线性系统理论()详解.pptVIP

* “线性系统理论”硕士学位课 主要内容：研究系统的运动规律，揭示系统中固有的结构特性，建立系统的结构、参数与性能之间的定性、定量关系。以及为改善系统性能以满足工程指标要求而采取的各类控制器设计方法。 ?状态空间法： ü多输入多输出系统描述。 001 ü能控、能观性。 ü实现。（传递函数矩阵 状态空间） “线性系统理论”硕士学位课 ü极点配置。 ü解耦。 ü观测器。 ?频域理论： ü矩阵分式描述。 ü多变量系统的频域设计。 002 参考书： ü《线性系统理论》（第二版）郑大钟，清华大学出版社 ü《线性系统理论》 段广仁，哈尔滨工业大学出版社 绪论 1、控制理论的发展史 ü1784年 , 瓦特发明蒸汽机调速装置——反馈的应用。 ü1868年，麦克斯韦稳定判据（系数代数判据）。 ü1877年，劳斯稳定性分析——代数判据。 ü1895年，赫尔维茨稳定性分析——代数判据。 ü1945年， 波特频率法。 ü1948年，伊万思根轨迹法。 至此，古典控制理论（传递函数法）体系确定。 003 补 补 补 绪论 2、古典控制理论的局限性 ①局限于线性定常系统：难以解决非线性、时变系统等问题。 ②采用输入/输出描述（传函），忽视了系统结构的内在特性， 难以解决多输入多输出系统（耦合）。 ③处理方法上，只提供