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1、机械制造装备的概念 机械制造装备包括：加工装备、工艺装备、仓储运输装备和辅助装备四大类。 （一）加工装备：主要指机床。机床是制造机器的机器，也称工作母机。 （二）工艺装备：各种刀具、模具、夹具、量具等总称为工艺装备。它是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、提高生产效率的重要手段。 （三）仓储运送装备： 仓储运输装备包括各级仓储、物料运输、机床上下料、机器人等装置。 （四）辅助装备： 辅助装备包括清洗和排屑等设备。 2、工件表面发生线形成的方法 1）轨迹法（描述法） 2）成型法（仿形法） 3）相切法（旋切法） 4）展成法（滚切法） 3、运动参数p 主运动参数： （1）标准公比值(和标准转速数列 转速数列是递增的，规定标准公比( 1，并规定Amax不大于50％，故1 ( ( 2。 当选定标准公比(之后，转速数列可从表3-6中查出。表中给出了公比为1.06的从1～15000的数列，其它公比的数列可由此派生得到。 例如：车床主轴转速 nmin=40r/min，nmax=1800r/min， 公比(=1.41=1.066，求各级转速。 例如：车床主轴转速 nmin=31.5r/min，Z=12， 公比(=1.26，求各级转速。 （2）公比(的选用 用于自动化与半自动化机床，因为要求较高的生产率，相对转速损失要小，故(要取小些，可取( ＝1.12或1.26； 对于大型机床，选择合理的切削速