9-2 常见电气故障及排除方案
㈠变频器部分
1.真空泵变频器故障代码及解决方案
序号 故障代码 故障现象 原因 处理方法 1 LU 在接通电源时发生欠电压信号 主电路欠电压而发生保护动作 检查主电路的电压是否在波动范围 2 OH1 在运行过程中发生散热片过热 冷却风扇的滤网处积有灰尘,使散热片温度上升,而发生保护动作。 用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘。使散热片温度降低。 3 OH3 在运行过程中发生变频器内过热 变频器内通分风散热不良等,内部温度上升,保护动作。 用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘,使变频器通风顺畅。 4 OL1 电机过载 1.电机轴承是否损坏2.真空泵轴承是否损坏 2.刚毛和拾料台变频器
序号 故障代码 故障现象 原因 处理方法 1 刚毛或拾料台传送无动作 传送负载过大或在刚毛送入时直接按送回键造成。 电源断电,等待10-20分钟后重启,绿色指示灯亮故障排除。 2 按脚动开关,拾料台运动很慢. ㈡伺服机构部分
序号 故障代码 确认内容 原因 对应方法 1 裁剪中C轴(X\Y\Z)伺服器发生AC9报警 1,确认信号线各部位插头的接触情况(C轴机头CNCE信号线 伺服驱动器上CN2C ,Y导轨下CNC1E) 修理插头或更换信号电缆线 2,确认是否在某一特定的位置发生 信号电缆线的断线 更换信号电缆线 3,确认更换伺服马达后是否正常 伺服马达的故障 更换伺服马达(更换马达后必须做:
X轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③X轴分解能; ④左右检查;⑤十字光标的设定。
Y轴:比X轴多一个Y皮带的偏移平行度。Z轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③Z轴角度的设定。
C轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③C轴分解能。) 4,确认更换伺服驱动器后是否正常 伺服驱动器的故障 更换伺服驱动器
(更换伺服器后必须做:①伺服参数输入;②扭距测试) 2 裁剪中C轴(X\Y\Z)伺服器发生AF5(AF6)报警 1,确认动力线各部位插头的接触情况 (SMD-C在电控箱内;CNC1在Y导轨;CNC在机头处) 动力线插头的接触不良 修理插头或更换动力电缆线 2,确认是否在某一特定的位置发生 动力电缆线的断线 更换动力电缆线 3,确认更换伺服马达后是否正常 伺服马达的故障 更换伺服马达 4,确认更换伺服驱动器后是否正常 伺服驱动器的故障 更换伺服驱动器 3 C轴伺服器发生A72(过负荷)报警 确认C轴传动部分的阻力:1,偏心轴、2,平衡带轮、3,连杆、4,小连杆5,、滑块、6,刀槽块、7,平磨轮、8,凸磨轮、9,平衡带的张力。 1~4部分轴承的磨损;滑块与座的配合不好;刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙配合不好;平衡带的张力太紧。 更换1~4部分轴承;调整滑块与座的配合间隙;调整刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙;再调整平衡带的张力。 ㈢电气元件部分
1传感器
序号 元件 正常状态/故障现象 解决方案 故障原因 1 刚毛原点传感器NS10 正常状态在刚毛转动时,每经过一个齿,传感器灯亮一次,传感器监测的有效距离为2-3毫米,注意传感器的安装位置,刚毛传感器的中心线与链轮轴中心线一条线。 1检查传感器的安位置是否正确,2检查传感器线路接触是否正常(J7传感器端,CN5电控箱) 1传感器损坏或线路接触不良。 2 X、Y轴原点前传感器NS4\NS8 正常状态传感器灯不亮,若亮请检查,产生现象可能是机头左右移动找不到原点,原点复位始终低速运行。 1检查传感器线路接触是否正常;2检查传感器固定螺丝是否太紧或有金属物附着;3 X方向看Y轨下L板是否变形或过高。 1线路接触不良2固定螺丝太紧或有异物
(Y方向四个传感器一组,J16在Y导轨下,CN2电控箱;X方向原点、原点前、原点后为一组,J1靠传感器端,CN5电控箱) 3 X、Y轴原点传感器NS1\NS5 正常状态传感器灯不亮,
若亮,原点复位不能停止,前后左右跑,出现报警。 1,在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值不正确2,伺服马达或驱动器故障。 1重新确认在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值;2,更换伺服马达或驱动器。 4 Y轴原点正方向传感器NS2\NS6 正常状态传感器灯常亮,如果正常开机接通电源后,传感器灯不亮,并且使用方向键机头无法移动 传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。 检查传感器相关线路,并清理传感器周围的灰尘,(应急方案为将传感器剪下将两条线路短接) 5 Y轴原点负方向传感器NS3\NS7 正常状态传感器灯常亮, 传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。 检查传感器相关线路,并清理传感器周围的灰尘,应急方案为将传感器剪
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