控制系统框图摘要.pptVIP

一、绘制框图的方法 【问题思考】：分析另一种水位控制系统的工作过程并完成框图 分若干小组分析另一种水位自动控制系统(图7)的工作过程。你怎样理解这个系统实现了水位自动控制? 提示：给定水位H为输入。由于燃烧重加热，被加热的水一部分变为蒸汽后外溢，箱内的实际水位因自然下降而低于H。控制的作用就是及时给箱内补水，以维持实际水位在H附近。 二、控制系统框图中的通道与环节的作用 1、通道及其作用 ⑴通道：信息流经的路径。 对于闭环系统还有前向通道和反馈通道。 ⑵作用：信息流动的路径和方向。 2、环节及其作用： （1）传感器：也叫敏感器，接收输入信号，实质上是一个监测原件。监测有人或实际水位。 （2）控制器：接收传感器传送过来的信号，并将产生的控制信号传送给下一环节。主要作用是：信号的变换与放大。 （3）执行器：是执行机构，也称执行原件。 作用：驱动被控对象。 （4）比较环节：根据输入量与反馈量的大小与极性，产生偏差，再传给控制器。 * * 三、控制系统的 框图 回顾知识: 闭环控制系统：信息流经一个闭合环路。 开环控制系统：没有反馈，也就不存在闭环。 反馈：闭环控制系统中，将输出信息反传给比较环节的做法。 二者从构成形式看，是有无反馈。从本质上讲， 二者的不同在于信息流的传递方式不同。因此，开 环是按输入实现控制，而闭环是按偏差实现控制。 1、控制系统的基本组成 简单的控制系统由两部分组成： 1、被控对象 2、控制装置（包括：传感器、控制器、执行器等） 2、两种控制系统的比较 框图 表示 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 输入量 （接通电源） 控制器 （控制电路） 执行器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 输入量 （开、关） 控制器 （控制电路） 执行器 （执行活塞） 被控对象 （车门） 输出量 （车门的开或关） 控制量 （压缩空气流向） 四、练习： 控制器 （大脑） 执行器 （手） 被控对象 （篮球） 被控量 （篮球位置） 给定量 （篮圈位置 检测装置 （眼睛） 控制量 （投掷力） 比较器 1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、家用缝纫机的缝纫速度控制 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统 随堂检测 D C 3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 5、闭环控制系统中反馈的作用是（ ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏差 D、减少输出量的偏差 C A B 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 反馈量 偏差量 2、例子分析 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 框图 表示 小练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 1、供水水箱的水位自动控制系统 水位 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 2、加热炉的温自动控制系统 热量 温度 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 3、人工调节液面 液体输出量 液面位置 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动系统 庙门 门的开/关 相关量 门的开/关 随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么 （3）从