扭矩控制摘要.ppt

扭矩控制 谢添 扭矩控制 目 录 第一章：拧紧基本术语 第二章：螺栓连接方式和拧紧过 程 第三章：扭矩控制方法 第一章 拧紧基本术语 1、扭矩—施加于轴圆周上使轴转动并产生扭曲形变等的扭转力偶或力矩。 2、动态扭矩—是自动拧紧工具在拧紧过程最终或扭转过程所得到的扭矩值，也就是在安装时用在线式扭矩传感器测量的值。 3、静态扭矩—用手动拧紧工具对已拧紧的螺栓加一个顺螺栓拧紧方向逐渐增大的扭矩，直至螺栓再一次产生拧紧运动的瞬间，记录下的刚产生运动的扭矩值，该扭矩值即为静态扭矩。如: 用扭矩扳手测量所得到的扭矩。 4、拧紧，实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧的螺栓上就是它的轴向预紧力（即轴向拉应力）。 5、 动力工具：生产线上用于装配产品以控制螺纹紧固连接的气动枪和电动枪。 气动枪：以压缩空气为动力源的拧紧工具的统称。 电动枪：以电为动力源的拧紧工具的统称。 6、标定—用扭矩标定仪（扭矩传感器和角度编码器）串接于电动拧紧枪之中，跟踪 电动拧紧枪在螺纹连接件上进行拧紧的过程，从而确认其拧紧扭矩和/或拧紧角度在其规定范围内的一种方法。 标定仪：一种标准扭矩控制仪器用来验证电动枪能达到规定的扭矩和/或角度。必须对其定期检定。 第二章：螺栓连接方式和拧紧过程 硬连接：是指连接件硬度比较大，刚性的接合面贴合好的连接，一般不存在扭矩衰减，可能还有扭矩反冲，螺纹副贴合后旋转角度30°即可达到目标扭矩 软连接：是指连接件本身比较软或者是连接件中间存在橡胶件等弹性原件，存在扭矩衰减，螺纹副贴合后需要旋转2圈即角度720°以上才能达到目标扭矩 联合连接：是介于软连接和硬连接之间的连接，一般不存在扭矩衰减或扭矩反冲 扭矩 角度 贴合点 扭矩 角度 贴合点 硬连接 30 度 (ISO 5393) 软连接 720 度 (ISO 5393) X Nm X Nm 30 度 720 度 螺栓连接的方式 硬连接和软连接 目标 均值偏差 扭矩 角度 过扭 贴合点 硬 软 装配 手测 (动态) (静态) 102.6 112 102.6 110 101.4 111 101.2 110 102.4 113 100.9 109 102.1 110 102.4 111 101.0 113 101.8 112 101.84 111.1 0.67 1.4 2.01 4.1 均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma 硬连接 硬连接 静态摩擦力大，静态扭矩高于动态扭矩 均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma 装配 手测 (动态) (静态) 100.2 88 100.5 84 100.7 92 100.3 86 100.4 90 100.8 88 100.5 86 100.2 85 100.2 84 100.4 84 100.42 86.7 0.21 2.8 0.63 8.3 软连接 软连接 DYPT现场举例 生产现场软硬连接动静态扭矩测量结果比较 1硬连接：装配A线OP410凸轮轴链轮螺栓和惰轮螺栓 扭矩衰减小，静态摩擦大，静态扭矩偏高 动静态扭矩比较如下 2 软连接：装配A线OP480排气歧管螺母 扭矩衰减大，静态扭矩偏底 动静态扭矩比较如下： 动静态扭矩关系 动态扭矩是通用所认可的拧紧方式，装配线上的Bosch电动扳手就是使用此种连接方式 当用手动扳手重新检测螺栓时，则采用静态扭矩，静态扭矩不是通用认可的拧紧方式。 动态扭矩比静态扭矩更加准确，重复性更强。动态扭矩的读数与重检静态扭矩的读数通常是不同的，而且不同的粘结点，不同的螺栓，差别程度又有所不同，造成读数差异的主要因素包括： 1.软性粘结点（衬垫和密封圈） 2.拧紧的时间 3.工件的状态（是否已经用过了） 由于静态重检