《S7-300软冗余系统在土耳其FEKEII水电站监控系统中的应用》.docVIP

S7-300软冗余系统在土耳其FEKE II水电站监控系统中的应用 摘要：针对监控系统的技术要求，选用S7-300的软冗余系统。它是实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。并且该系统本身就结合了西门子控制系统的优越特点。阐述了西门子软冗余系统的功能与实现方法，包括系统结构、工作原理、编程方法和注意事项。 关键词：软冗余，主系统，备系统，S7-300，ET200M 一、工程概况 土耳其FEKE II HPP水电站位于土耳其ADANA市，毗邻地中海约东北向9km，电站位于FEKE镇西南12km。电站装有2台混流式水轮发电机组，水头范围49-65.3m，厂房为引水地面式，单机容量为40MVA，电站总装机容量为80MVA，有一个154kV开关站。发电机电压为13.8kV，采用发电机-变压器组接线方式，发电机出口设断路器。主变高压侧电压为154kV, 采用双母线接线。电能经两回154kV的出线送出。 计算机监控系统概述 电站计算机监控系统由电站控制级和现地控制单元级等设备组成。电站控制级采用高度冗余设计，为双主计算机互为热备用方案，并设有一个双席操作员控制台及二套双显示器的计算机，一个工程师/培训站，一个管理工作站，一个调度通信工作站，一套卫星同步时钟系统，一套UPS电源等设备；现地控制级设有机组现地控制单元（LCU1~2）（LCU3）LCU4)、进水口现地控制单元 (LCU5)共5个现地控制单元；局域网络采用冗余100Mb/s自适应）。 现地控制单元 按照对现地控制单元控制器的技术要求：现地控制单元应具有自检功能，对硬件和软件进行经常监视；现地控制单元应采用冗余CPU、冗余电源等的系统冗余方案S7-300组成的软冗余系统完全可以满足要求。 S7300软冗余系统的实现 S7-300软冗余系统的软、硬件基本组成： 1套STEP7编程软件（包括软冗余软件包1.2） 2套S7300控制器（需CPU315-2DP以上的型号（除CPU314C-2DP、CPU313C-2DP）） 3条通讯链路，主系统(Primary)和分布式I/O从站(ET200M)通讯链路Profibus1、备系统（Backup）和分布式I/O从站(ET200M)通讯链路（Profibus2）、主系统和备用系统数据 同步用通讯链路（MPI、PROFIBUS或ETHERNET） 若干ET200M I/O从站，每个从站包括2个IM153-2 rofibus接口模块和若干I/O模块（均需布置在有源底板上） S7-300软冗余系统的特点： 首先该系统S7-300 PLC的所有性能。分布式I/O的应用可以就近设备布置节约大量的信号电缆。 基于西门子S7300中型PLC的热备软冗余系统具有：硬件配置方式灵活，软件组态面向用户，程序的编写符合IEC 61131-3标准。 冗余部分包括：主架电源、背板总线；PLC处理器；PROFIBUS总线网络（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；ET200M站的通讯接口模块IM153-2 软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个冗余部分出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153-2接口模块的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何冗余部分出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用。 主系统和备用系统数据同步用通讯链路（MPI、PROFIBUS或ETHERNET）除了进行数据同步用外，还可以通过其组态把冗余系统接入HMI系统。 如基于MPIPROFIBUS的通讯链路，通过SIMATIC WinCC flexible 组态可以把触摸屏接入冗余系统，当冗余系统切换时，触摸屏可以切换以连接到主系统。包括基于ETHERNET的通讯链路，通过SIMATIC WinCC组态可以把PC接入冗余系统，当冗余系统切换时，PC可以切换以连接到主系统。 详细的资料可参阅PLC 系统软件冗余的说明与实现 S7-300软冗余系统的工作原理： 在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器、通讯链路、分布式I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200M从站中的分布式I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（on-Duplicated）用户程序段和冗余（edundant Backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 S7300软冗余系统实现的注意 采用MPI作为主系统和备用系统数据同步用通讯链路时，可直接使用PLC的编程口进行数据同步，不