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dSPACE培训教程 入门及系统简介 V-cycle 开发流程 CDP 软件组件 集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段 代码自动生成 直接访问实时系统 Matlab/dSPACE 集成开发环境 开发步骤 开发步骤 开发步骤 开发步骤 dSPACE 软件体系 实现软件 算法代码生成 Matlab/Simulink/RTW C语言开发 RTI 编译器 实验软件 ControlDesk/Automation AutomationDesk MLIB/MTRACE CLIB MotionDesk 产品代码生成软件 TargetLink 标定软件 CalDesk dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI 结合Simulink和 Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行 以图形化方式对所有I/O接口进行设置 结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上 支持软件和硬件中断等任务模式 自动激活编译器编译和链接模型 支持多处理器系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI扩展 RTI-MP：用于支持多处理器系统 RTI CAN：用于支持CAN总线协议 RTI LIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点 RTI FlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 编译器 DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox P