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（四）MST一拖二电气控制功率平衡 通过电机实际功率和额定功率比较，超出设定功率百分比并开始调整电机功率平衡直到达到功率平衡要求 1#PID电压输出 1#BFD驱动输出 2#PID电压输出 2#BFD驱动输出 滚筒 M 滚筒 M ～ ～ 功率差分比较选通 功率2 功率1 — — （五）MST一拖二功率平衡 通过对两台运行的电机功率实时检测, 两台电机的功率分别和两台电机的实际功率的平均值比较选通确定电机在正常运行状态。 并对两台电机的实际功率比较，功率差分百分率,大于功率百分比设定值要求时,选通大的功率电机并对其的控制部分压力逐步释放,同时采取实时比较,直到达到功率平衡要求范围内为止。以此来完成运行中的功率平衡。 以上通过功率的采集闭环，和PID控制，系统会平稳运行。 对于长期处于功率不平衡，而且系统也自动平衡不了系统的实际功率，将自动报警给上位机要求检查系统的故障。 （六）在MST制动器加压的过程分为三段： 1、初段-----这段我们可以设置它的压力段范围和升压速度，通过速度的改变也相应的改变了他升压的快慢和需要的时间 初段 速率 中段压力范围 中段速率 高段速率 温度曲线分析 （七）各压力段工作运行状态: 1.初段压力:根据皮带现场的调试需求,可自行在人机界面对话中设置此段的压力范围和该段的压力上升速率,此段是当接