2014 9月 动力学3 单自由度体系的受迫振动。.pptVIP

* m §10-3 单自由度体系的受迫振动 受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 k y(t) y m ky P(t ) m P(t ) P(t ) 弹性力－ky、惯性力 和荷载P(t)之间的平衡方程为: 一、简谐荷载： t m F t A t A q q w q q sin sin sin 2 2 = + - t A y q sin = m t F y y q w sin 2 = + t y t m F y st q w q q w q w sin ) 1 ( 1 sin ) 1 ( 2 2 2 2 2 - = - = 单自由度体系强迫 振动的微分方程 特解： 最大静位移yst：把荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生 的位移。 特解可写为： 通解可写为： 设t=0时的初始位移和初始速度均为零，则： 过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段； 平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼的存在） 按自振频率振动 按荷载频率振动 平稳阶段： 最大动位移（振幅）为： 动力系数β为： 1 0 2 3 1 2 3 w q b 特性： 当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 当0 θ/ω 1时,β1，并且随θ/ω的增大而增大。 当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.