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控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和 可靠 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后 不影响 系统的控制质量。 离心泵的控制方案有 直流节流法 、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效率最差的是 改变旁路回流量 。 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用___增强_______ ，克服干扰能力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 控制器的选择包括结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择和正反作用的选择。? 防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅?、限制控制器积分部分的输出和?积分切除法。 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最大偏差_增大___。 简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答：? 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。? 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。? 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。? 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。? 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 气动执行器由__调节__机构和 执行 机构两部分组成，常用的辅助装置有__阀门__定位器和手轮机构。 调节