重庆大学机械原理考研复习辅导班要点.ppt

　　单自由度机械系统等效动力学参数的一般表达　　 取转动构件为等效构件 取移动构件为等效构件 　　 例1 图示推钢机运动简图，齿轮1、2的齿数分别为z1=20，z2=40，lAB?0.1m，lBC?0.25m，??90?，滑块质量m4?50kg，构件1、2的转动惯量分别为JS1?0.25kg?m2， JS2?1kg?m2，忽略其他构件的质量和转动惯量，作用在滑块4上的生产阻力Fr?2000 N，以齿轮1为等效构件，求机构在图示位置时系统的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mr。 解 等效转动惯量 M1 1 2 ? B A S1 S2 2 C 3 4 Fr ?1 解 等效转动惯量 M1 1 2 ? B A S1 S2 2 C 3 4 Fr ?1 Je?0.625 kg?m2 等效阻力矩 Mr?1 ?Frv4cos180?， Mr??100N?m，方向与M1相反 　　 例2 图示起重机机构示意图，作用于构件1上的驱动力矩M1=60N?m，重力Q=980N，卷筒半径R=0.1m，各轮齿数：z1=20，z2=40，转动惯量分别为J1=1kg?m2，J2=4kg?m2。若取构件1为等效构件，求等效转动惯量Je和等效力矩Me。 解 Je ? J1?J2(z1/z2)2?Q/g?(R?z1/z2)2 ? 2.25kg?m2