重庆大学考研机械原理006要点.ppt

第六章 机械动力学 第一节 机构的动态静力分析 直角坐标法的主要步骤 ● 建立一平面直角坐标系，将各构件上所有的已知力，向各自的质心简化为一个通过质心的合力(Combined force)和一个合力偶(Combined couple of forces)，并将该合力用平行于坐标轴的两个分量表示。 ● 将运动副中的所有待求约束反力用平行于坐标轴的两个分量表示。 ● 以每一个构件为受力分析单元，建立单元力平衡方程式，并将其表示成单元力平衡矩阵方程。 ● 根据约束力与约束反力大小相等、方向相反的原则，最后将各单元力平衡矩阵方程 “组装”成机构力平衡矩阵方程，用计算机求解。 机构动态静力分析力平衡矩阵方程的建立 　 机构动态静力分析方程组的表示 　　设已知力列阵为{F}，待求力列阵为{R}，待求力系数矩阵为[A]，机构动态静力分析方程组可以统一表示为 [A]{R}?{F}　　 四、考虑运动副摩擦的受力分析 　　力平衡方程的待求力部分包括运动副中的摩擦力。摩擦力与作用在运动副中的约束反力和运动副元素间的当量摩擦系数?0有关，可以把摩擦力和摩擦力矩表示为约束反力的函数。 第二节 机械的平衡 　 (二)刚性转子的平衡实验 　　1. 刚性转子的静平衡实验 　　 (一)平面机构惯性力的完全平衡 　　实现平面机构惯性力的完全平衡，需使机构的质心保持