2014风力电大赛-金科电气1队.docVIP

2014年西门子杯 全国大学生工业自动化挑战赛 工程设计文件 工程应用型赛项 高校组 参赛队伍名称：金科电气1队 参赛学校名称：金陵科技学院 2014 年 6 月 23 日 一、方案设计依据、范围及相关标准 本系统控制对象为变桨距变速风力发电机组，具体包括：风轮、机舱、塔架。风轮采用水平轴、三叶片、上风向布置；叶片采用液压变桨系统；舱内机械采用沿轴线布置，主要包括变速齿轮箱、双馈异步发电机；偏航系统采用异步电机控制。 风能具有一定的动能，通过风轮机将风能转化为机械能，拖动发电机发电。风力发电 的 原理是利用风带动风车叶片旋转，再通过增速器将旋转的速度提高来促使发电机发电的。最 简单的风力发电机可由叶片和发电机两部分构成，如图1所示，空气流动的动能作用在叶轮上，将动能转换成机械能，从而推动叶片旋转，如果将叶轮的转轴与发电机的转轴相连就会带动发电机发出电来。 控制系统是其中重要的组成部分，不仅保证风机的正常运行，而且要从风中捕获尽可能 多的能量转化为电能，平稳地送入电网。本系统的风机位于海上风电场中，从海风中捕获能 量并网发电。海面风力在6级左右，平均风速12m/s。为实现无人值守，必须进行全自动控制。 设计参数见表1。 图1 风力发电原理图 表 1 设计参数 二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等） 1. 甲方需求分析 风力发电控制系统的基本目标分为三个层次：（1）保证风力发电机组安全可靠运行；（2） 获取最大能量；（3）提供高质量的电能。具体控制内容有信号的数据采集和处理、变桨控制、 偏航控制、自动解缆、并网控制、停机制动控制、安全保护系统、就地监控等。在风力发电 机组中，控制在各个方面都显得尤为重要，因为风力发电机组的主要特征就是系统必须能够 处理风的高度可变性、间歇性和不可预测性。 风力发电机组控制的作用和目标可以总结如下： 在切入风速时启动风力发电机组，在切出风速时停机，在特殊的运行状态下相应地切换 控制器； 在风速和捕获功率的限制下，为了保证机械部分的承受能力，最大程度地减轻变化负荷； 在突然的阵风来临时，保证正常的运行； 在很宽的风速变化范围内（4～25m/s），能够正常向电网输送电能； 满足电能质量标准（功率因数等）； 保护风力发电机组的同时，当电网故障时，能够提供主动的电网维护功能。 在机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行监测和记录，对出现的异常 情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映 风力发电机组的各项性能指标。 对自动运行的控制要求包括： （1）偏航控制 风的方向始终处于变化之中，要求设计偏航控制算法，保证风机始终正对风向，最大限度的从风中获取能量。当风向角与风机偏航角之差超过5°，即需要进行偏航控制。 当风机偏航超过3圈（±1080°）时，需设计解缆控制程序，防止内部电缆发生缠绕。 （2）桨距控制 当风速超过额定风速，风机输出功率过高可能致使硬件设备受损。设计功率控制算法， 通过桨距控制限制风机吸收的功率，保证机组的安全、稳定运行。 （3）转速控制 当风速低于额定风速时，通过控制发电机转速实行最大风能追踪，以获得最大的能量。设计转速控制算法，通过转速控制维持最大风能利用系数。 （4）风机全自动启动 按照开机步骤实施风机全自动开车，保证开车稳步进行。在开车过程中，叶片上的升力和阻力与桨距角之间呈现非线性关系，要保证随着桨距角的减小，风机的升力始终大于阻力，确保风机转速达到额定转速附近。 （5）运行状态监测 在风机整个运行过程中，监测电力参数、风力参数、机组状态参数以及各种反馈信号等， 确保风机稳定运行，在出现风速低于启动风速、刹车故障、并网故障等异常运行状态时执行 停机操作。 2. 对象特性分析 风力发电机的总体结构如图 2 所示。 图2 风力发电机的总体结构 风力发电机组就是可以将捕获的气流能量转换成电能的装置。这种转换经过两个步骤， 首先是在风能流