自动控制原理.要点.ppt

自动控制原理 第1章 自动控制的基本概念 第3章 时域分析法Chapter 3 Time-Domain Analysis Method 机械工业出版社 第3章 时域分析法 3.1 概述 Introduction 3.2 瞬态响应 Transient Response 3.3 稳定性 Stability 3.4 稳态误差分析 Steady-State Errors Analysis 线性定常系统的主要性能分析 动态性能dynamic performance系统的输出在输入信号作用下的响应情况。表征输出响应在阶跃信号作用下的动态性能指标indices有超调量Overshoots、调整时间settling time等。 稳定性stability自动控制系统正常工作的前提是系统稳定。不稳定的系统不能正常工作。判断方法：劳斯判据Routh criterion、Nyquist判据criterion 、李雅普诺夫第二方法the second method of Lyapunov等。 Routh, Hurwitz, Nyquist, Bode, Nichols, and Lyapunov stability criterion 控制系统一般都存在一定的稳态误差steady-state error。稳态误差与系统的结构和参数有关，与输入信号有关。 3.2 瞬态响应Transient R