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机电专业毕业设计 经济型数控系统 也称简易数控系统; 其特点是价格便宜、精度适中、功能简化，针对性强; 适用于老设备技术改造和产品更新。 在原机床进给丝杠尾部加装减速箱和电机； X502型立式铣床外型图 X502型立式铣床外型图 将离合器39脱开，去掉手轮43，将手轮轴通过一对减速齿轮与步进电机连接，由步进电机驱动纵向工作台移动； 横向工作台的移动，则是由步进电机通过齿轮副将运动传给手柄轴45实现的。 为了进一步提高加工精度，则需将原丝杠换为滚珠丝杠副。 其他部分不进行改动。 滚珠丝杠螺母副尺寸系列 公称直径系列（mm） 6、8、10、12、16、20、25、32、40……… 公称导程系列（mm） 1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12….. 丝杠的变形量包括： ① 丝杠的拉伸或压缩变形量?1 ② 滚珠与螺纹滚道间接触变形?2 ③ 支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形?3 ④ 滚珠丝杠的扭转变形引起的导程的变化量?4 ⑤ 螺母座及轴承支座的变形?5 （3）机械改造步骤 M 电 机 II I Z1 Z2 L0 传动系统 3）确定滚珠丝杠螺母副的型号 根据轴上最大动载荷确定止推轴承和向心球轴承的型号； 丝杠校核 传动效率的校验（η0.9) 稳定性的校验 刚度的校验（主要是确定丝杠的变形量）