装置第一章第节控制器的运算规律和构成方式要点.ppt

控制器运算规律P、I、D、PI、PD、PID 基型控制器各个电路框图和原理图分析 特种控制器电路原理图分析 附加单元电路原理图分析 第一节 控制器的运算规律和组成方式 练习4 某调节器的测量信号的指针由50%下降到25%时，若该调节器的比例输出信号由12mADC下降到8mADC，则调节器的比例带PB为多少？该调节器的作用方向是正还是负？ 分析：利用比例带PB定义和正反作用 答： 由比例带的定义： 其中 代入上式可得： (三) I运算规律 — I调节器 输出信号和输入信号对时间的积分成正比。 输出信号和输入信号存在的有关因素： I调节器的特点 只要偏差存在，输出就会随着时间不断地增长，直到偏差消除为止。 偏差刚出现时，积分输出的反应缓慢，不象比例那样及时迅速，故控制作用缓慢，造成控制不及时，调节过程拖长，使系统稳定裕度下降。 练习7 某比例积分调节器，正作用，比例带PB=50%，TI=1min。开始时，测量、给定和输出均为50%，当测量信号变化到55%时，输出信号变化到多少?1min后输出又变化到多少? 分析：利用比例带PB，PI微分方程或积分时间的定义 练习8 一台DTL121调节器(输入、输出信号的测量范围相等)，稳态时测量信号、给定信号、输出信号均为5mA，当测量信号阶跃变化1mA时，输出信号立刻变成6mA，然后随