直流无刷电机讲义.pptVIP

永磁直流无刷电机原理 STM32微控制器简介 控制系统方案 硬件设计 软件设计 永磁直流无刷电机 直流无刷电机与直流电机的比较 无刷直流电机的转子由一定极对数的永磁体，定子由多相电枢绕组组成，这与有刷直流电机定子是永磁体，转子是电枢绕组的结构刚好相反。 无刷直流电机没有了有刷直流电机中用于机械换向的电刷和换向器，取而代之用于完成电机无接触换向功能的器件就是位置传感器。 无刷直流电机组成框图 直流无刷电机工作原理 电子换相开关：通过控制电子换相开关电路中不同开关管的导通与关断 位置传感器：检测转子在运动过程中相对于定子绕组的位置，把永磁体转子的位置信号转换为电信号 二二导通运行意味着在整个360°电角度的单个周期内任一工作点逆变器的6个功率管中每一磁状态下都是2个导通，任一开关管均导通120°电角度时长，每隔1/6周期换相一次，每次换相一个功率管，这也称120°导通型。 开关型霍尔传感器霍尔传感器 当在一厚度为d的长方形半导体内通入如图所示方向的电流I和磁感应强度为B的磁场时，在与B和I组成的平面相垂直的方向上会产生一个感应电动势E，即霍尔电动势。 STM32微控制器 STM32系列芯片基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的Cortex -M3内核，该内核采用ARM -V7构架，不仅支持 Thumb -2指令集，而且拥有很多