六自由度移动机械手机械结构设计论文终稿.docVIP

毕业设计说明书 作 者： 学 号： 系 ： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 六自由度移动机械手臂结构设计 指导者： 教授 评阅者： 毕业论文中文摘要 题 目 六自由度移动机械手臂结构设计 摘要： 本文简要介绍了六自由度机械手臂的设计过程，机械手的组成，对机械手臂的选用方案进行了分析，同时也对国内外机械手臂的发展进行了初步了解。 本论文最终对完成了六自由度机械手臂的总体方案设计，在传动上采用电动驱动方式，经过分析对比确定了总方案，于此同时也最终确定了机械手臂的主要技术参数，并对机械手各关节的主要参数进行了分析计算，进而比较精确的确定各个运动结构的尺寸大小和其他的参数。在装配的时候，利用UG8.0进行了三维实体建模并进行了运动仿真。 本设计就排爆机器人六自由度手臂的驱动、 关键词： 六自由度 机械手 实体建模 仿真 毕业论文中文摘要 Title Six degrees of freedom robotic arm to move the structural design Abstract This article briefly describes the six degrees of freedom robotic arm design process , the composition of the robot , the