中国大地测量坐标框架建设及应用讲义.ppt

5、抗差Helmert方差分量估计 6、双因子抗差估计 基线向量是相关的； 基线向量存在观测异常； 采用了双因子抗差估计模型和算法，控制相关观测异常误差的影响。 2000国家GPS网各子网精度差异较大，内部精度偏高，宜采用严密Helmert方差分量估计重新估计各子网精度，并调整子网观测量的权；为抵制异常误差影响，提出并采用了抗差方差分量估计。 五、2000国家GPS控制网 X Y Z B L H 位置 平均中误差 0.90 1.57 1.06 0.37 0.77 1.92 2.13 平均平面点位中误差约为5mm； 平均高程中误差约为20mm； 平均三维点位中误差优于25mm。 7、计算结果 五、2000国家GPS控制网 早在1933年我国即开始地面大地网的建设，已建成国家一等锁、二等网、三等网等——这是我国大地测量极其宝贵的数据资源。 联合平差工程是在2000国家GPS网的基础上进行的一项大型、复杂的大地测量数据处理工程，分为两个阶段，一期工程始于1991年，二期工程始于1999年；历时13年，参加数据处理的有100多人。 二期工程集成了我国大地测量工作者70多年的劳动成果，在理论和实践方面都取得了重大进展——集体劳动的成果。 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 最后完成平差解算及精度估计 地面网库 空间网库 天文库 重力库 大地网分区 法方程解算模型 精度估计方法