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* 上一讲内容提要: 机床夹具在机械加工中的作用。 机床夹具的分类。 机床夹具的组成。 本课程的性质和任务。 本讲主要内容： 六点定则。 限制工件自由度与加工要求的关系。 重复定位。 基准、定位副及对定元件的基本要求 本讲重点和难点： 根据工件的加工要求合理确定工件所必须限制的自由度。 工件的装夹是指工件的定位和夹紧，定位的任务是使工件在夹具中占据一正确的位置，而夹紧是使工件保持定位后的正确位置。 第一节 工件定位的基本原理图 一、六点定则 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的. 如图1—1所示，将工件放在空间直角坐标系中，工件存在六个方向的自由度。 三个移动自由度： 三个转动自由度： 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则，如图1—2所示。 支承点1、2、3限制了 三个自由度，称为主支承点。 支承点4、5限制了 两 个自由度，导向支承点。 支承点6限制了 一个自 由度，止推支承点。 六点共限制了工件六个自由度。 二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件加工要求确定，一般讲，工件定位所需限制自由度的数目≤6个。