自动控制原理研究性学习讲义.pptx

雷达位置伺服系统 赵南韩培薛段建位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。;雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图所示。本系统是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达天线的跟踪控制 位置检测器 电压比较放大器 执行机构;?;雷达天线伺服控制系统主要元部件;式中， 是电刷单位角位移对应的输出电压，称为电位器传递系数，其中E 是电位器电源电压， 是电位器最大工作角。对上式求拉氏变换，并令 可求得电位器传递函数为： 可以看出电位器的传递函数是一个常值，它取决于电源电压 和电位器最大工作角度 。;?;（二）电压比较放大器 电压比较放大器由 1A、2A、 组成，其中放大器1A 仅仅起倒相的作用， 2A 则起电压比较和