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机械原理复习题 1、 设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求： （1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD； （2）判别该机构是否具有曲柄存在。 1解：1）机构的极位夹角，θ=180°=180°=0° 因此连杆在两极位时共线，如图所示：在?DC1C2中因DC1= DC2，∠C1DC2=60° 故?DC1C2为等边三角形， 在直角?ADC2中∠DAC2=30°，故?C1DA为等腰三角形（∠ C1DA=φ1=30°）因此有 BC-AB=AC1=150mm 和BC+AB=AC2=300mm 解得：BC=225mm,AB=75mm 且有AD=2C1Dcos30°=262.5mm, 故：LAB=75mm, LBC=225mm, LCD=150mm（已知）, LAD=262.5mm 2) 因为LAB+ LAD=75+262.5=337.5＜LBC+ LCD=375,故满足杆长条件;又最短杆AB为一连架杆，所以AB为曲柄。 2、 图示铰链四杆机构中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，问：lAD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。 2解：（1）AD不能成为最短杆 （2）AD为最长杆时 （3）AD为中等长，CD为最长杆时，  3、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 3解： 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 1）若为最短杆，则 故 2） 若为最长杆，则 故 3）若即不是最短杆，也不是最长杆，则 故 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为 和 . 4、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； 2）该机构是否有摇杆，如有，指明哪个构件是摇杆； 3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？如计算行程速度变化系数K； 4解：1）mm 其它二杆之和mm 即其它二杆之和，且连架杆为。 该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆，AB杆为曲柄，CD为摇杆。 3）有急回性，当 。 5、已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a=360mm,传动比i12=3,两轮模数m=10mm,且均为正常齿制。试求：两轮齿数，分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。 5解： 因为 所以 根据渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸de1计算公式，有： d1=mz1=10×18=180mm d2=mz2=10×54=540mm da1=d1+2ha=180+20=200mm da2=d2+2ha=540+20=560mm 6、已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的参数为：m=10mm， α=20(，z1=30，z2=54，若安装时的中心距a’=422mm，试计算这对齿轮传动的啮合角α’、分度圆半径r1，r2及节圆半径r1’，r2’。 6解： 7、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为：Z2=37，Z2’=15，Z3=25，Z3’=20，Z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求构件H的转速nH的大小和方向。 7解：1) 蜗杆1与蜗轮2组成定轴轮系， =Z2/Z1=1×1500/37=39.189rpm，方向如图所示，且设为正方向。 2）其余部分组成以2，和4为中心轮，3-3，为行星轮，2为系杆的行星轮系。 对整个行星轮系 转动方向与 方向一致。 8、图示轮系中，设已知，， ，，又， ，转向相反，试求系杆H的转速的大小和方向。 8解：组成周转轮系， 齿轮1和3的转向相反， 设：则 所以，系杆H的转速大小为8.3r/min，方向与轮1转向相反。 9、一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构，其齿数=23，=53，=6mm，=20°，=1，=0.25，=236mm，=25mm，试求： 1) 分度圆螺旋角； 2) 当量齿数和；, 9解：1）计算分度圆螺旋角β： 2）当量齿数： 10、有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z1=2，直径系数q=10，分度圆直径d1=80mm。试求： 1）模数m、蜗杆分度圆柱导程