关于智能小车的各种设计方法.docVIP

《关于智能小车的各种设计方法》 编辑人：杨正勇 学校：长沙民政职业技术学院 协会：电子协会 大学生在校就应该做一些有意义的事情，不能整天整天呆在寝室里打游戏，下面关于学院设计智能小车的比赛，我初步的提供部分资料供学弟学妹们学习与参考。 智能小车分三种，分别是，遥控型，非遥控型（比如循迹）遥控与循迹智能切换型。接下来，我就讲解一下吧。 1.遥控型，我们使用的315MHZ超外差模块来制作遥控，这种遥控的优点就是发射距离远。抗干扰能力强（排除发射器与发射器之间的干扰）高中的物理学过，当两个波的频率一样时就会发生干涉。导致控制失效。而且这种遥控造价十分低，相比原始的模拟电路的遥控，不是一个档次。 这就是PT2262与2272组成一个遥控的发射与接收。 各引脚功能如下：PT2262与2272组成遥控还分为暂存型（M）与锁存型 L 芯片上若标有M则为暂存型，反之为锁存型。暂存型简单理解就是你要一直按着键，相应的功能才会被执行，锁存型只需要按下就触发了相应的功能。即使你松开按键，相应的功能也会一直保持下去。 PT2262：1~6脚为编址端，在这6脚你可以任意接高电平或低电平，那么排列组合后有6! 6*5*4*3*2*1 /2*1种。只要编码不一样，别人的遥控就无法控制你的接收机，但是会对你造成干扰。使你遥控控制无效。 7~9,10~13脚，为编码端（也可以作为编码端）意思就是你要制作几路功能