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气 动 电 子 技 术 第4章 气动 执行元件 Tianjin University of Technology * * Tianjin University of Technology 任课教师：陈 炜 天津理工大学机械电子工程系 4.1 气缸 一、分类 根据使用条件不同，其结构、形状有多种。 1. 按作用力的方向分 ——单作用气缸：靠弹簧、自重或外力回复； ——双作用气缸：往返靠压缩空气； 2. 按气缸的结构特征分 ——活塞式气缸 ——薄膜式气缸 ——伸缩式气缸 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件，包括气缸和气马达。 4 气动执行元件 3. 按安装形式分 ——固定式气缸：安装在机体上固定不动； ——轴销式气缸：缸体绕固定轴可作一定角度的摆动； ——回转式气缸：缸体固定在机床主轴上，高速旋转； ——嵌入式气缸：气缸做在夹具本体内； 4. 按气缸的功能分 ——普通气缸：即单作用、双作用气缸； ——缓冲气缸：一端或两端有缓冲； ——气-液阻尼缸：气、液串联； ——摆动气缸