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卫星导航定位技术的现状与发展（三）GNSS应用新技术 解放军信息工程大学测绘学院 翟 翊 一、GNSS差分技术 原理： 将己知坐标点(基准点)上安置的卫星定位接收机所接收的卫星信号(载波相位)，用于流动站观测信号的改正。以消除卫星钟、卫星星历误差；减弱电离层、对流层对定位的影响。 基准站可以由一个或若干个固定参考站组成，差分改正数据可从各个站播发，也可从数据中心播发。每一个参考站服务于一定作用半径内所有的GNSS 用户。对于准实时定位或实时精密定位的用户服务半径可以达到15公里。数据链可以用无线电台，也可用GPRS/CDMA。 一、GNSS差分技术 1.位置差分原理 基准站：已知 坐标为： GPS测得的准备为： 基准站求得： 基准站将这些改正数发给用户接收机，用户接收机利用这些改正数改正测得的点的坐标，提高点位精度。 要求：基准站与用户观测同一组卫星，近距离可以，距离较远就很难。 一、GNSS差分技术 要求：基准站与用户观测同一组卫星，近距离可以，距离较远就很难。 一、GNSS差分技术 2.载波相位差分（RTK – Real Time Kinematic） 由基准站将载波相位观测值及基准站信息仪器发送给用户，用户将接收到的GPS卫星载波相位与基准站的载波相位组成差分观测值，通过实时处理确定用户位置。