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经典控制理论习题解答 经典控制理论习题解答 第一章 考试题库 1、重庆三峡学院04至05学年度第 2 期 自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信) 填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分） l．自动控制是 。 2．反馈控制的基本原理是 检测错误，用于纠正错误 。 3一个反馈控制系统通常由 控制装置 、 测量装置 、 比较装置 、 被控装置 、 执行机构 、 参考输入变换装置 等几个部分组成。 4．按给定量的运动规律，控制系统可分为 随动控制系统 、 定值控制系统 、 程序控制系统 。 5．系统的频率特性是指 。 6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足 稳定 、 快速 、 准确 三个方面的要求。 7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为