普通车床数控改造论文22.docVIP

毕业设计说明书 设计题目：普通车床的数控化改造 学 生 班 级 学 号 指导教师 继 续 教 育 学 院 二零一一年五月 目录 1 前言 1 2.机床改造的内容及意义 1 2. 1研究意义 1 2.2主要研究内容及技术路线 2 2.2.1数控化改造后机床的优越性 2 2.3 机床的经济型数控化改造主要解决的问题 2 3 数控系统的选择 4 3.1开环数控系统 4 3.2闭环数控系统 4 3.3半闭环数控系统 4 4. 步进电机的选择 8 4.1 步进电动机的选用原则 8 4.1.1步距角α 8 4.1.2精度 9 4.1.3转矩 9 4.1.4启动频率 9 4.2 纵向步进电机的选择 10 4.2.1 确定系统的脉冲当量 10 4.2.2步距角的选择 10 4.2.3矩频特性： 11 4.2.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性 14 4.3 横向步进电机的选择 14 4.3.1步距角的确定 14 4.3.2距频特性 15 5 主轴交流伺服电机 18 5.1主轴的变速范围 18 5.2初选主轴电机的型号 18 5.3主轴电机的校核 19 6 微机控制系统硬件电路设计 20 61 控制系统的功能