通俗易懂的USB协议详解.docx

Usb详解 USB作为一种串行接口，应用日益广泛。如同每个工程设计人员必须掌握I2C,RS232这些接口一样，我们也必须掌握usb. 但是usb的接口协议实在有点费解，linux uhci驱动作者之一Alan Stern曾经就说过“The USB documentation? is downright evil. Most??? of it is just crap, written by a committee. Youre better off ignoring ?most?of it ”。 本文将从整体上介绍usb协议，包括usb host ,usb hub,usb function。希望能给读者一个总体上的了解。也 因此，文章将分成相应的三部分讲解。 一。usb function 1。初识usb.usb是一种串行接口协议，它靠d+,d-两条数据线构成的差分线来进行数据传输，这让我们非常感兴 趣它到底和我们通常熟悉两线rs232/485有何区别。了解这种区别有助于我们对usb作一个深入的了解。那么让 我们回想一下到底一个两线rs232的数据是如何传送的，如图一： 在这里我们的重点在于，我们发现要在串行口传送数据一个最体码的要求恐怕就是：要知道数据传输何时开始， 何时结束。即如何delimit.那么rs232怎么做的。显然，在idle（空闲）时，即无数据传送时，数据线处于高电 平，等到有数据开始传送，发送方首先拉低数据线（start)，表示数据传输开始，接受端也因为这个“start”信号 开始准备接受即将到来的数据，类似一次握手，随后，在两者之间的数据传送开始，结束后主方再次拉高数据 线，表示结束传输，自此两者重新进入Idle状态。等待下一轮传送开始。 了解了rs232,那么我们自然想到usb如何做到这个呢，既然是串行位流传输，也理所当然的解决这个问题。没错， Usb协议必然要解决这个问题，让我们作一个类似rs232的比较吧！类似于rs232,usb的传输桢如图二： （这里我们暂时忽略这个传输所代表的意义）为了说明问题，我们对一些问题简化，我们定义这样几个状态：假设D+,D-分别表示usb信号线的电平信号。那么对于usb full speed function(high speed ,low speed是不 同的),我们定义差分数据线上可能出现的四个状态： Data J state:D+=1，D-=0；Data K state:D+=0，D-=1；SE0：D+=D-=0;SE1：D+=D-=1; 那么上面的图中，相应的也可表示为图三： 这个对usb full speed function来说，idle状态将处于Data J state，se0表示一桢结束。看这个图是不是很像 我们熟悉的rs232。没错！！！他们确实很相似。在无数据传输时，它们都处于Idle状态，当要开始传输数据时， 先发一个sync(同步信号，rs232为start,usb为一sync字节，见协议说明）信号进行“握手”，而后开始传输， 当传输要结束时，发一stop信号（usb为一个se0状态表示要结束传输），最后又进入idle态等待新的传输。不过， 你可能更加注意到，他们还是不同的。不同在于usb是按packet进行传输的，就是说它传输的最小单位是packet， 而rs232是按字节传送的，也即它的最小传送单位是字节。既然是按pakcet传送，想想我们相较于rs232的按字节 单位传输，我们可以得到哪些“好处”。想想看，pakcet的好处不就在于我们可以灵活的定义数据的传送格式， 传送方式，从而可以适应各种各样的串行设备，这不就是所谓的“通用串行总线”吗？ 简介：从本节开始，我们将介绍usb的传输机制。这节先介绍usb现有传输方式的背景知识，做为对下节将要展开 的四种传输类型，描述符，等相关知识的一个导引。 2。usb传输。我们在上一节中了解到了usb的“packet”的感念，了解到了usb传送一个packet总是以sync开始，以eop结束， 这个称为delimiter,即标记packet的始末。有了packet，我们就可以在usb总线上传输数据了。但是这还不够， 比如数据传送方向，即传回usb主机还是传下usb从机，数据传送的地址，数据传送的类型（这些后面我们将会知 道）这些信息在传输之前是必须搞清楚的，那么这个信息如何得知呢，看来这就需要我们定一套基于packet的 “协议”了。主机与从机在传输中均遵循这套“协议”，那么这些问题就可以迎刃而解。事实上，usb的一次数 据传输总是遵循这样的“协议”的: 首先，主机发第1个packet给从机，声明数据传送方向，数据传输地址，数据传输类型。 其次，主机发第2个至第n个packet载有实际数据最后