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毕 业 论 文 论文名称 PLC机械手控制 姓 名 —————————— 学 号 —————————— 学 校 —————————— 指导老师 —————————— 2014年12月 目 录 1.前言……………………………………………………………………1 2.PLC概述………………………………………………………………1 2.1 PLC结构……………………………………………………………1 2.1.1中央处理单元(CPU) ……………………………………………1 2.1.2存储器……………………………………………………………2 2.1.3电源 ……………………………………………………………2 2.1.4接近开关传感器…………………………………………………2 2.2 PLC分类……………………………………………………………2 2.3 PLC的应用与前景…………………………………………………2 2.3.1 PLC的应用………………………………………………………2 2.3.2 PLC的发展前景…………………………………………………2 2.4 PLC编程语言………………………………………………………3 3.机械手…………………………………………………………………3 3.1机械手的分类………………………………………………………3 3.2机械手的组成…………