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基于最低能耗下的软着陆轨道设计与控制策略 ——以嫦娥三号为例 摘要 首先要确定的是着陆准备轨道近月点位置 运用MATLAB编程求值解得。 假设嫦娥三号在时刻由远月点开始霍曼下降，在时刻到达近月点，整个过程遵循开普勒第三定律，即=0，在t时刻有： 这里的符号意义请参见变量说明。解得近月点速度和远月点速度分别为，径向速度为0. 根据已知资料得到嫦娥三号着陆过程中经度基本不变，纬度改变，月球赤纬和地球纬度一样也分为南北各90个分度，又因为月球极区半径，所以每一个纬度的竖直高度差为19.28714千米，即近月点位置为（19.51W,20.69N),远月点位置为（160.49E，69.315S）。 问题二 2.1不考虑月球自转的软着陆三维动力学模型建立 探测器从环月轨道开始软着陆时，首先可以进行霍曼变轨，进入一条远月点高度约为110km，近月点高度约为15km的椭圆轨道；当到达近月点时，制动发动机点火，探测器进入动力下降段；距月面大约2km时，水平速度减为0，调整姿态后，探测器垂直降落至月面。为了简化，我们研究从近月点至月面的制动方案。 设oxyz为原点在月心的惯性坐标系，参考平面是月球赤道面，ox轴指向月球赤道相对于白道的升交点，oy轴指向月球自转方向，oz 轴按右手坐标系确定。为原点在探测器的轨道坐标系,指