基于LIN总线汽车雨刷检测平台的设计详细分解.docVIP

1 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2国内外研究现状与发展趋势 2 1.3 主要研究内容 3 2 LIN总线原理 4 2.1 LIN总线的特点 4 2.2 LIN总线的通信机制 4 2.3 LIN总线报文的帧结构 5 2.4 LIN协议的错误管理 6 3 总体设计 8 4 系统的硬件设计 10 4.1 P87LPC76X芯片介绍 10 4.2 P87LPC76X各模块的硬件实现 10 4.2.1 时钟源电路 10 4.2.2 电源及系统滤波电路 11 4.2.3 复位及背景调试（BDM）模块 12 4.3 LIN接口模块 13 4.3.1 LIN接口芯片 13 4.3.2 TJA1020 LIN接口电路图 14 4.4 RS串口通信模块 15 4.4.1 RS232 接口芯片 15 4.4.2 MAX232 芯片与MCU组合电路设计 16 5 系统的软件设计 18 5.1 LIN节点软件设计 18 5.2 LIN节点软件 18 5.2.1 主程序中LIN模块的实现和初始化 18 5.2.2 LIN描述文件 20 5.2.3 LIN 驱动程序 21 5.2.4 LIN 低功耗管理 22 结论 24 参考文献 25 致谢 26  基于LIN总线汽车雨刷检测平台设计 摘 要 汽车