基于单片机的超声波测距倒车雷达设计毕业论文详细分解.docVIP

前言  目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 引 言 1 第一章 方案论证及选择 2 1.1 微处理器选择 2 1.2测距传感器选择 2 1.3语音报警器的选择 3 1.4显示子系统的设计 3 第二章 超声波测距雷达工作原理 4 2.1超声波传感器介绍 4 2.1.1超声波传感器的特性 6 2.2 超声波测距的原理及实现 7 第三章 硬件设计 9 3.1系统总体结构框图 9 3.2 AT89C51单片机 9 3.3 电源电路 12 3.4 时钟电路 13 3.5 复位电路 13 3.6 超声波测距模块HC-SR04 14 3.7 74HC573芯片 16 3.8 数码管显示及报警电路设计 17 第四章 系统软件设计 20 4.1系统主程序的设计 20 4.2中断处理程序的设计 22 4.3测距模块的设计 22 4.4显示及报警模块的设计 23 结 论 25 致 谢 26 参考文献 27 附 录 28 附录A：系统总电路图 28 附录B：部分源程序 29 基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告