5.2间歇机构实验资料.docVIP

实验5.2 间歇机构实验 在各类机械中, 常需要使某些构件实现周期性的运动和停歇。能将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构, 称为间歇运动机构。其中,槽轮机构是各类机械中常用的实现间歇运动的典型机构。本实验主要针对外槽轮机构分析其运动特性。 【实验目的】 学会槽轮机构间歇运动的分析。 【实验内容】 角时, 拨销拨动槽轮转过一个分度角, 拨销退出导槽;然后拨杆又转过( 2-) 角, 此时槽轮静止不动, 直到拨销进入下一个导槽内时, 再重复上述过程，槽轮的定位通常是利用拨销轮上外凸的锁止弧锁住, 从而实现槽轮的单向间歇运动。 图1　槽轮机构 如图2 所示, O1、O2 分别为从动槽轮和主动拨销轮的中心, A 、B 分别为拨销进入和退出导槽时的状态。由于拨销在进入和退出导槽时, 其速度方向与导槽的中心线方向保持一致, 因此在这2 个位置上, 拨销轮的半径与槽的中心线相互垂直。所以,+= 。 图2　拨销进入和退出导槽轮的位置 槽轮机构相关参数：槽轮运动角： = 拨盘运动角： = 拨盘上圆销数目： 圆销中心轨迹半径： 槽轮外径： 槽轮深度： 拨盘回转轴直径： 拨盘上锁止弧所对中心角： 槽轮每循环运动时间： 槽轮每循环停歇时间： 槽轮机构的动停比： 当槽轮槽数较大时，一般的取值范围为3-6mm TL-I凸轮机构试验台采用单片机与A/D转换集成相结合进行数据采集