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乐高实验报告1
乐高机器人创新设计实验报告
实验日期 2012 年 5 月 22 日
姓名 黎梓豪 班级 机工0906 学号 200903130182 题目 同组成员 机构结构简图及原理图
电机提供动力，通过齿轮传动，驱动曲柄，曲柄上有连杆，连杆上安装一个长条作为机器人的脚，曲柄转动，使机器人两边的长条运动，从而使机器人实现前进和后退
机器人图片（照片）
思考题：
1、简要说明设计思路
这个简单的机器人可以实现像人那样的行走，前进和倒退，将电机的转动转化为整个机器的移动
2、试述本设计的创意性和实用性
这个设计综合了蜗轮蜗杆传动，齿轮传动，蜗轮蜗杆将转动方向转换90度，从而带动轴转动，第一根轴通过齿轮将转动传动到第二根轴，将转动转换成机器人的跳跃运动，实现运动方式的转换
报告完成日期： 成绩：
2
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