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- 2016-06-07 发布于湖北
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2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
ITEM2逻辑控制赛项 样题
(版本2.0)
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、被控对象描述
1. 对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等)、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等)、电梯内部设备(轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等)等。电梯模型采用多层结构
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量(按一定概率模型)以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2. 设计参数(以六层电梯为例)
名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1~N个 客梯层数 6层 载重 1000kg 定员 13人 3.
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