双容水箱pid控制.docVIP

“过程控制系统设计” 实物实验报告 实验名称：双容水箱液位PID控制实验 姓 名： 王季诚 学 号： 班 级： 2010032班 指导老师： 李 芹 同组人： 黄圣、沈依春 实验时间： 2013年 5月21日 一、实验目的 1、学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理 2、进一步熟悉PID的调节规律 3、进一步熟悉PID控制器参数的整定方法 二、实验设计（画出“系统方框图”和“设备连接图”） 设备连接图如下图（1）： 图（1） 设备连接图 系统框图如下图（2）： 图（2） 系统方框图 PI 水箱3 给定 水箱水位 - 三、实验步骤 1、进入实验 运行DDC实验系统软件，选择DDC实验； 2、选择控制回路 a)选择控制对象:“水箱1和3”作为控制回路，此时只有水箱1的PID控制器是有效的。 b)控制回路构成:打开水箱1和3的对应阀门，关闭其它进水阀，从而构成双容PID控制回路。 3、选择PID控制器的工作点 a)PID控制器设置成手