自控原理试卷解答18.docVIP

参考答案（参考 考试科目：《自动控制原理》 考试日期： 年 月 日 班级： 学号： 姓名： 成绩： 1 求图示机械网络的传递函数X0(s)/X1(s)。 解：对于A点有： f2 (1－0) + K1(Xi－X0) + f1(2－0) = 0 对于B点有： f1(1－0) + K2X1=0 消除中间变量得： + (++)0 + X0=+ (+)i + Xi 则：= 2 试化简图中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。 （a） 解： 当N(s)=0时，求C(s)/R(s)； ∴ = 当R(s)=0时， == == == ∴=（－1+）（）= 3 已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=；试求输入为 r(t)=2＋2t＋t2s）=s(s+10)(s+5)+50=s3+15s2+50s+50 S3 1 50 S2 15 50 S1 16.7 S0 50 v=1 =2时， =2t时， 时， ∴ 设单位反馈控制系统开环传递函数为G(s)