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19．送料车如下图所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求如下： （1）单周期工作方式 每按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子自动返回装料处（SQ1）,装满料待命。再按动送料按钮，重复上述工作过程。 （2） 自动循环方式 要求车子在装料处装满料后就自动前进送料，即延时t2装满料后，就不需要按动送料按钮，就在此前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。 试用PLC对车子进行控制，画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式的梯形图，并编写其程序指令。 X000 X001 M000 M000 X001 Y002 X003 Y000 T1 自动/手动选择 停机 t1 SQ2 正 Y000 T2 起动 X003 正 T1 X004 Y002 M000 反 T2 t2 SQ1 X004 Y002 * 20．一台间歇润滑用油泵，由一台三相交流电动机拖动，其工作情况如下。按起动按钮SB1，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采用PLC进行控制，请绘出主电路图、PLC的I/O端口分配图、梯形图以及编写指令程序。 M101 X001 X000 C1 M100 M100 T2 T1 M100 T0 C1 T0 T1 T2 K60 C1 K20 起动 停机