机械系统动力学基础重点分析.doc

第8章 机械系统动力学基础 8.1基本要求 （1）了解机械平衡的目的和分类 （2）熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理和方法 （3）掌握机械运动过程中的三个阶段中，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点，了解作用在机械中的外力与某些运动参数的函数关系 （4）掌握建立单自由度系统等效动力学模型的基本思路及建立运动方程式的方法 （5）熟练求解等效力矩和等效转动惯量均是机构位置函数时机械的运动方程式 （6）掌握飞轮的调速原理及飞轮的设计方法，能熟练求解等效力矩是机构位置函数时飞轮的转动惯量 （7）了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法 8.2重点和难点提示 本章重点 本章的重点是本章难点 时，可以将转子上的各个偏心质量近似的看作分布在同一回转平面内，其惯性力的平衡问题就转化为一个汇交力系的平衡问题，这也就是静平衡问题。用图解法和解析法皆可求解。利用力的平衡公式可以先求出所需增加或减除的平衡质量的质径积的大小和方向，确定后，即可求得。 2）当时，转子的轴向宽度较大，偏心质量就不能再看作在同一个回转平面内，就必须进行动平衡设计了。设计时，首先选定两基准平衡平面，然后运用平行力系分解的原理将各偏心质量所产生的离心惯性力分解到这两个平衡平面上，然后分别对两个平衡平面进行平衡设计即可。 不管是静平衡问题还是动平衡问题，在求出平衡质量后要在该零件图的相应位置上添加这一平衡质量