伺服调试要点.pptx

伺服调试;内容大纲;ASDA系列;ECMA系列伺服马达;编码器分辨率;高分辨率的优势;响应评估;频率简介;伺服刚度Stiffness;机械刚性;稳定的系统;多元的控制模式;控制架构;位置控制回路;位置命令单元;位置与速度(1);位置与速度(2);位置-速度-扭矩;系统饱和;Moving Filter;低通滤波器;位置控制单元;位置控制比例增益;过冲;位置过冲的原因;位置控制前馈增益;位置积分补偿;前馈V.S.积分器;速度控制回路;速度命令单元;S-曲线;零速度箝制 ;速度控制单元;速度控制比例增益;速度积分补偿;速度前馈增益;干扰抵抗增益;更多有关P2-26;扭矩控制回路;扭矩命令单元;共振是什么？如何产生？;从增益的观点看共振;卓越的抑振能力;自动带拒滤波器如何作用;带拒滤波器的全貌;带拒滤波器衰减率;共振频率测量(1);共振频率测量(2);共振频率测量(3);动摩差补偿;如何评估动摩差力(1);如何评估动摩差力(2);用示波器测量动摩差力;差量量测的好处;平滑补偿;补偿不足及过度;调机的第一个步骤;调整带宽;共振频率抑制;大数值范围示波器;什么是PUU;调整性能与监视;Smarter. Greener. Together.共创智能绿生活