第2章_直流电动机传动基础.pptVIP

电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System 哈尔滨工业大学 电气工程系 武健 E-mail:wujianhit@163.com * 本章主要内容 直流电动机机械特性 固有机械特性与人工机械特性 直流他励电动机机械特性的计算和绘制 直流他励电动机的起动 直流他励电动机的工作状态 调速的基本指标 直流他励电动机的调速方法 直流他励电动机调速时与负载性质的配合 2.1 直流电动机机械特性 “电机学”中，注重电机的结构与原理，主要研究的是电机在进行能量转换时其内部的电磁过程；而“电力拖动”，则注重的是电动机的使用，主要研究的是电机的外特性。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。 电动机的机械特性(Speed-Torque Characteristics)， 是电动机产生的转矩(电磁转矩) T 与其转速 n 之间的关系，即 n=f(T)。 机械特性的重要性 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有掌握好电动机的机械特性，才能正确选择和使用电动机。 电动机的机械特性在很大程度上决定了电力拖动系统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。 电动机机械特性的研究是“电气传动”课程的核心内容。 直流他励电动机的机械特性方程式 假设： 电源电压为恒值 磁通为恒值，即励磁电流不变，认为无电枢反应， 电枢回路电阻为