凸轮机构副本要点.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 凸轮作图的逆向思维法——反转法 平面凸轮廓线设计 　　为了便于画出压力角和推程, 应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。 　　如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、 方向相反的“-ω”角速度, 则凸轮处于相对静止状态。 从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的廓线 等速运动规律 　　 　　　一次多项式运动规律的一般表达式为 　　　　　　　由于一次多项式函数的一阶导数为常数，故通常又称为等速运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 从动件的运动规律 从动件常用运动规律 等速运动规律运动线图 推程运动方程 从动件的运动规律 由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。 这种运动规律通常只适用于低速轻载的工况下，或是对从动件有实现等速运动要求的场合 从动件的运动规律 2.抛物线运动规律　 　工程中通常采用在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速，其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 从动件的运动规律 速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。 推程运动方程 等加速等减速运动规律运动线图 从动件的运动规律 从动件的运动规律 二、三角函数运动规律 1、简谐运动规律 图a所示为描述简谐运动轨迹的示意图。图中横坐标为凸轮转角 ，纵坐标为从动件位移s 。设当质点沿圆周转过任一角度时 ，对应凸轮的转角为 ，则质点沿圆周等速运动时向纵坐标方向的投影，即为简谐运动规律的位移曲线。 简谐运动规律运动线图 从动件的运动规律 2、摆线运动规律 图a所示为描述摆线运动轨迹的示意图。由解析几何可知，当一个半径为R的滚圆，沿纵坐标从起始点A0 匀速纯滚动时，圆周上点A的运动轨迹即为摆线，而点A的运动轨迹向纵坐标方向的投影即构成摆线运动规律。 摆线运动规律运动线图 从动件的运动规律 从动件常用运动规律特性比较及适用场合 补充： 平面凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角 凸轮基园半径的确定 滚子半径的选择 一、凸轮机构的压力角 平面凸轮机构基本尺寸的确定 压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 1、压力角 2、常见的盘形凸轮机构的压力角 平面凸轮机构基本尺寸的确定 3、压力角对凸轮机构受力的影响 平面凸轮机构基本尺寸的确定 其他条件相同时，压力角越大，推动从动件所需的作用力越大； 当压力角非常大时，理论上作用力为无穷大时才能推动从动件，此时凸轮机构将发生自锁。 平面凸轮机构基本尺寸的确定 二、基圆半径对压力角的影响 增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小； 增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大 在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。 平面凸轮机构基本尺寸的确定 三、滚子半径的选择 1、滚子半径对实际廓线的影响 可画出正常的实际廓线 实际廓线变尖 实际廓线干涉，导致运动失真。 平面凸轮机构基本尺寸的确定 平面凸轮机构基本尺寸的确定 2、滚子半径的确定方法 考虑凸轮实际廓线出现变尖或失真现象 * * * * * * * * * * * * * * * 大连交通大学 张秀娟 凸轮机构：是一种高副机构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。 凸轮机构的应用和分类 推杆的运动规律 凸轮机构的组成 凸轮机构的应用 凸轮机构的分类 §6.1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的组成 凸轮机构的应用和分类 1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体 如图所示为内燃机中的配气凸轮机构。内燃机在燃烧过程中，驱动凸轮轴及其上的凸轮转动，并通过凸轮的曲线轮廓推动气阀2按特定的规律往复移动，从而达到控制燃烧室中进、排气的功能。 凸轮机构的应用和分类 1-圆柱凸轮 2-摆杆 3-滚子 如图所示为自动机床中的进刀凸轮机构。 当圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆另一端的扇形齿轮驱动刀架实现进刀或退刀运动。 凸轮机构的应用和分类 凸轮 从动件 机架 高副机构 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在 机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。 配气机构 绕线机构 靠模机构 进刀机构 盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮