凸轮机构及其设计[修复的]要点.ppt

1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 设计 理论廓线 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 rb -ω ω δ 0 δ 0 ′ δ 0 a.将基圆沿-ω方向将 和 与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮理论廓线； ′ ′ b.过等分点作射线；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： d. 作平底线的其包络线——实际廓线。 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——其始点。 e 二、偏置式凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏 置 圆 ′ 2 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径偏置圆半径。 ω rb e -ω 1 o 2 3 导路线 ′ 3 δ 0 ′ δ 0 a. 连接回转中心与推杆其始点，将基圆沿-ω方向将 和 与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮廓线。 ′ ′ b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： 注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。 1 2 3 直动从动件盘形凸轮 已知：从动件位移线图、凸轮等角速 （顺时针）、基圆半径 及偏距e，求凸轮的轮廓。 摆动从动件盘形凸轮 已知：从动件位移线图、凸轮等角速 （顺时针）、基圆半径 、中心距a、从动件长度l、从动件最大摆角 及从动件运动规律，求凸轮的轮廓。 §3-4 凸轮机构设计时应注意的事项 一、凸轮机构的压力角和自锁 F F F 1 R1 R2 2 0 sin( ) ( ) cos a j j + - - = l b FQ ω t t B n n 1 j F ? 2 j FR2 FR1 2 j 依据力平衡条件，分别由 ∑F = 0、 x ∑F = 0、 y ∑M = 0，有 B 1 j F F R1 R2 + FR2 cos 2 (l + b) – FR1 cos 2 b = 0 j j 于是有考虑摩擦时驱动力的表达式： 2 1 1 tan sin 2 1 cos j j j ) ( α ) l b ( ) ( α FQ F + + - + = 为提高机械效率，改善受力情况，规定： 临界压力角： α↑，F↑。当α增到无穷大时，F也增到无穷大，机构自锁。 二、压力角与机构尺寸的关系 tanα= = ds/dj - e S0+S S0+S OP12- e 运动规律给定 结构不紧凑,它们大致成反比关系。 式中： 三、滚子半径的选择(Selection of Roller Radius) 1. 凸轮理论轮廓为内凹 2. 凸轮理论轮廓为外凸时 实际轮廓 理论轮廓 理论轮廓 实际轮廓 1)当 ρmin rs 时,ρsmin0, 实际轮廓为一光滑曲线。 2)当ρmin= rs 时,ρsmin= 0, 工 作轮廓上出现尖点,极易磨损，会引起运动失真。 3)当ρmin rs 时,ρsmin 0， 实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。 演示 故：对外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径rs小于理论轮廓曲线的最小曲率半径。常取rs ρmin-(3~5) 临界压力角a c 2b a = arctan{1/[ (1 + )*tanj2] }-j1 l c 在工程实际中，为保证较高的机械效率，改善受力状况，通常规定凸轮机构的最大压力角 应小于或等于某一许用压力角 。 max a ] [ a [ a ] max a ￡ 即： 而凸轮机构的许用压力角则应有： [α] a c 根据实践经验，推荐的许用压力角取值为: 推程： 直动从动件取 [a] = 30°~ 40 °； 摆动从动件取 [a] = 35°~ 45 °； 回程：直动和摆动从动件荐取[a] = 70°~ 80 °。 二、按许用压力角[α]确定凸轮机构的基本尺寸 在点P (升程) 12 V2 = ω1* OP12 OP12= V2 ω1 tanα= = ds/dj - e S0+S S0+S OP12- e S0 =√r0 - e 2 2 式中： v2 P12 F12 α S O ω e rb 1 2 v2 P12 ′ v2 F12 α 在点P′(回程) 12 tanα=