凸轮机构及其设计()要点解读.ppt

§6－4 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 作者：潘存云教授 l b B ω d 1.凸轮机构的压力角 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1、FR2 得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →分母↓ →F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F→∞ →机构发生自锁 F * 第6章 凸轮机构及其设计 §6－1 凸轮机构的应用和分类 §6－2 推杆的运动规律 §6－3 凸轮轮廓曲线的设计 §6－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §6－1 凸轮机构的应用和分类 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直