ANSYS 连机构运动分析实例—曲柄滑块机构2.docVIP

第15例 连杆机构运动分析实例—曲柄滑块机构 [本例提示] 介绍了利用ANSYS对连杆机构进行运动学分析的方法、步骤和过程，并使用解析解对有限元分析结果进行了验证。着重介绍了曲柄滑块机构模型的创建以及约束的施加方法，介绍了三维铰链单元COMBIN7的使用方法。 15.1 概述 本分析仍然属于瞬态动力学分析，分析过程与普通的瞬态动力学分析基本相同。其关键在于三维铰链单元COMBIN7的创建，现在此简单介绍。 三维铰链COMBIN7单元属于三维单元，有5个节点，分别是活跃节点I和J、用以定义铰链轴的节点K、控制节点L和M（图15-1）。活跃节点I和J应该位置重合，并且分属于LINK A和B，LINK A和B是一个单元或单元集合。如果节点K没有定义，则铰链轴为全球笛卡尔坐标系的z轴。 三维铰链COMBIN7单元的进一步内容请参阅ANSYS帮助文档。 另外，本分析必须将大变形选项打开。 15.2 问题描述及解析解 图15-2所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度R=250 mm、连杆长度L=620 mm、偏距e=200 mm，曲柄为原动件，转速为n1=30 r/min，求滑块3的位移s3、速度v3、加速度a3随时间变化情况。 根据机械原理的知识[5][6]，该问题的解析解十分复杂，使用不太方便。本例用图解法解决问题，由于过程比较繁琐，而且只是为了验证有限元解的正确性，所以，关于滑块3的位移s3、