THBDC-1验指导书.docVIP

第一章 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台简介 THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台主要是针对高校“控制理论”及“计算机控制技术”这两门课程而设计的。该实验平台既考虑了学校理论教学的需要，又考虑了产品的开放性、扩展性、实用性。如产品在信号采集部分并不是采用价格低廉的单片机系统，而是采用实验室或工业上常用的USB数据采集卡，在实验的设计上除了用运放来模拟各种受控对象的数学模型外，还针对性的设置了温度加热器、步进电机、直流电机、单容水箱四个实际被控对象，以便通过上位机来实现对它们输出量的自动控制。 在实验电路的设计上，除了完成实验的通用单元外，还增加了非线性单元，和一些自由布线区，这样可以在受控对象中引入非线性单元或其它电路单元，以增加算法研究的深度与广度。另外还增加了实验中经常使用到的低频信号发生器、交直流数字电压表，便于实验室其它地方的使用。 一、硬件部分 1．直流稳压电源 直流稳压电源输出为±5V、±15V及+24V。 2．低频信号发生器 见实验平台的低频函数信号发生器单元。低频信号发生器由单片集成函数信号发生器ICL8038及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物线信号。输出频率分为T1、T2、T3为三档。每一档正弦信号的范围为：0.1Hz～3.3Hz，2.5Hz～86.4Hz，49.8Hz～1.7KHz；Vp-p值为