第二章机械系统运动简图.docVIP

第二章 机械系统及运动简图（3学时） 1．教学目标 1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件。 2．教学重点和难点 1）机构的运动简图的绘制 2）平面机构的自由度的计算。 3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 3．讲授方法：多媒体和演示柜。 正 文 在绪论中我们已经讲过，本课程机械原理部分研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要是各种机构的分析和综合问题，因而我们首先要了解机构是如何组成的？机构在什么条件下才具有确定运动？ 机构的组成 1．构件和零件 我们曾经说过，机构是由具有确定运动的单元体组成的，是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统，这些运动单元体称为构件。而组成构件的制造单元体称为零件。如图2-1所示。 其中内燃机的曲轴4为一个构件，连杆3也是一个构件。但曲轴只有一个零件，而连杆则包括多个零件，其各个零件之间没有相对运动，在机构运动过程中是一个整体。所以，构件可以由一个或多个零件组成，是由若干个零件相互固结在一起的运动单元体。 从机构运动学的观点来看，构件是机构的基本组成单元，而机构则可以看作是由若干个构件组合而成的构件组合体。 在本学科中，一般认为构件是刚体或柔勒体（如皮带、钢丝绳等），而不是液体或气体。 2．运动副及其分类 1