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第三章 磁流变振动测试台 3.1磁流变振动测试台的结构设计 3.1.1 磁流变振动测试台的设计思想 为了检测磁流变橡胶减振器的各个性能参数，必须设计一套与之相配套的振动测试装置，由于磁流变橡胶减振器只能在一个方向上工作，属于一维减振器，所以振动台的设计只需考虑上下方向的运动就可以，课通过齿轮机构和两个偏心块的结构来实现只有上下振动消除水平方向的力。在检测磁流变橡胶减振器的性能参数时，由于要考虑到不同的工况，所以在结构设计时还需考虑激振力和振动频率可调。对于激振力的调整可以考虑选用可调偏心激振装置，对于振动频率的调节只要选择调节电机的转速就可以实现。 3.1.2 磁流变振动测试台的动力学模型 本文所设计的磁流变振动测试台属于单自由度振动系统，图3.1为振动测试台动力系统模型，为起振质量，分为减振器的刚度，为阻尼系数，为激振力。其动力学方程如下： （3.1） 引入描述单自由度阻尼振动的特性参数 系统固有频率： 临界阻尼系数： 阻尼因子： 则式3.1可写为： （3.2） 由式3.1可得到起振部位移对激振力的传递函数为： （3.3） 3.1.3 磁流变振动测试台的结构设计 磁流变振动.2所示。其传动路线如下：电源变频器异步电动机皮带轮一