基于51单片机的超声波测距系统的设计详细分解.doc

单片机系统课程设计报告书 题目：基于51单片机的超声波测距系统设计 院系名称： 信息工程学院 专业名称： 电子信息工程 班 级 信息1201B 学 号： x 姓 名： x x 指导教师 禹定臣 摘 要 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。 系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。我采用以AT8951单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。超声波测距超声波测距摘 要 1 第1章 绪论 1 1.1课题背景及重要意义 1 第2章 超声波测距原理与方法 5 2.1超声波简介 5 2.1.1 超声波的三种形式 5 2.1.2 超声波的物理性质 5 2.1.3 超声波对声场产生的作用 5 2.2超声波传感器介绍 6 2.2.1 超声波测距原理及结构 6 2.2.2超声波传感器选择 9 2.2.3超声波测距的原理 9 2.2.4发射脉冲宽度 10 第3章 系统硬件设计 13 3.1发射电路设计方案 14 3.2 接收电路设计 16 3.3单片机显示电路设计 17 3.3.1 LCD显示部分 21 第4章 软件设计和测量结果分析 23 4.1系统软件设计 23 4.2 实现重要功能的程序分析 28 4.2.1 实现温度读取功能 28 4.2.2 实现根据温度转化声速 29 4.2.3 实现距离计算 29 系统原理图 34 源程序 35 基于单片机的超声测距系统设计 第1章 绪论 1.1课题背景及重要意义 近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 第2章 超声波测距原理与方法 2.1超声波简介 超声波技术是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为基础的、各行各业都可使用的通用技术之一。超声波技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全和设备安全运作，降低生产成本，提高生产效率特别具有潜在能力。因此，我国对超声波的研究特别活跃。 2.1.1 超声波的三种形式 超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波，质点振动方向垂直于传播方向的波；纵波，质点振动方向与传播方向一致的波；表面波，质点振动介于纵波和横波之间，沿表面传播的波。横波只能在固体中传播，纵波能在固体液体中和气体中传播，表面波随深度的增加其衰减很快。为了测量各种状态下的物理量多采用纵波形式的超声波。 2.1.2