2、可编程控制器基础知识.ppt

1）PLC工作过程 内部处理 通信服务 输入采样 程序执行 输出刷新 梯形图左、右垂线称为左右母线，梯形图的最右是输出器件PLC的输出器件用圆圈表示。 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器是映象寄存器中的一位，被称为“软继电器”。（梯形图） 梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的，梯形图中并没有真实的电流，而仅仅是“概念”电流 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。 输出继电器供PLC输出控制用，它通过输出去驱动外部负载。 当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 2）可编程控制器的工作原理 用户程序的执行: 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 2）可编程控制器的工作原理 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 2）可编程控制器的工作原理 信号传递过程: 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 2）可编程控制器的工作原理 信号传递过程: ★ 集中采样： 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 ★集中输出： 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.5 PLC的编程语言 1）梯形图语言 PLC的编程语言常采用梯形图语言、指令助记符语言、逻辑图语言、功能表图语言、高级语言，其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.5 PLC的编程语言 1）梯形图语言 第2章：可编程控制器的基础知识 2.5 PLC的编程语言 2）语句表语言 PLC语句： 地址：操作码+操作数 3）逻辑图语言 4）功能表图语言 5）高级语言 * * 能耗制动是在三相异步电动机脱离三相交流电源后准 确停车。 第1章：常用电气控制基础 4）能耗制动电路 1.3控制电路 第1章：常用电气控制基础 1）电路图及绘制原则 1.2电气控制系统基本环节 第1章：常用电气控制基础 2）电气控制系统的基本环节 1.2电气控制系统基本环节 接触器控制线路 正、反转控制线路 例：设计一个控制线路,三台笼型异步电动机的工作如下: M1先启动,经10秒后,M2自动启动,运行30秒后,M1停止运行,同时M3自动启动,再运行30秒后全部停止运行。 第1章：常用电气控制基础 5）运行控制电路 1.3控制电路 第2章：可编程控制器的基础知识 可编程控制器概述 可编程控制器的技术指标 可编程控制器的应用领域 可编程的基本组成及工作原理 可编程的编程语言 可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术 简称3C技术 为一体的新型工业控制装置。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可编程概述 1）可编程控制器的由来 可编程逻辑控制器 简称PLC Programmable Logic Controller 可编程控制器 简称PC Programmable Controller 可编程计算机逻辑控制器（简称PCC） Programmable Computer Controller 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可编程概述 1）可编程控制器的由来 世界上第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可